锂电密封钉漏焊、爆点和凹坑3D检测应用
锂电密封钉漏焊、爆点和凹坑3D检测应用
锂电池组装中的锂电密封钉是关键组件，负责确保电池内的电解质不泄漏至外部环境，同时有效阻止外部杂质进入电池内部。其质量和密封性能至关重要，对于维护电池的安全性和性能起着至关重要的作用。
密封钉的缺陷形态相当复杂，形状边缘难以界定，生产制造过程中容易出现偏移、翘钉和装反等问题。此外，在焊接过程中，还可能出现漏焊、爆点和凹坑等困扰，这显著降低了工作效率和密封钉的功能性，进而导致电池寿命减短以及潜在的安全问题。
解决方案
Solution
为解决上述问题，可选用镰刀龙TZS系列线扫激光3D 相机，
这款相机具备出色的性能，可以全方位检测出密封钉的各种
缺陷，也针对性克服了其表面高反光的难题。它通过扫描产
品表面轮廓，生成高密度且均匀的3D点云图像及高清的2D
灰度图像，从而能够对各类缺陷进行高效准确的检测。
推荐相机参数
Camera specification
相机型号: 镰刀龙系列 TZS-1040
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安装净距离(CD)：41.3mm
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近端FOV：28.1mm
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远端FOV：38.6mm
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景深（MR）：24.3mm
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物理轮廓点数：1920
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X 方向分辨率：14.6 ～ 20.1 μm
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Z 方向重复精度：0.4 μm
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扫描速度（点云轮廓/ 秒）：2500~56000Hz
产品图
检测和测量要求
Detection and measurement needs
漏焊、爆点、凹坑检测规格：
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缺陷直径>0.2mm
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高度、深度>0.2mm
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检测精度：≤±0.05mm
成像展示
Imaging results
断焊伪彩图
检测仿真图
收集缺陷特征图像，进行深度学习模型训练，
通过AI检测是否有断焊。
针孔、爆点伪彩图
检测仿真图
收集缺陷特征图像，进行深度学习模型训练，
通过AI检测是否有针孔、爆点
引导清洗、引导上钉（偏移、翘钉、放反）
1、使用九点标定算法，计算出注液口中心坐标，将绝对位置（或偏移量）发送机械手，进而引导清洗、上钉；
2、通过比对注液孔与密封钉的同心度判断是否偏移。
便捷功能模块
Function modules
数据总汇
・通过脚本汇总检测数据
PLC通讯
・通过脚本将检测结果发送到PLC
