大帧科技Bigframe-彩色双目迅猛龙VRD系列

彩色双目迅猛龙 VRD 系列采用 500 万像素 3D 点云技术和 DLP 结构光成像，专为协作机械手 3D 引导应用设计。支持 RGB 彩色图像输出，提升表面检测和产品分割效率。双目成像系统减少遮挡，增强深度感知，适用于复杂工业环境。灵活设计符合工业标准，抗振动、冲击和环境光干扰，为高动态生产线提供稳定高效的协作机器人引导解决方案。

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产品型号	VRD-600B	VRD-1200B
分辨率	500万3D点云
扫描范围（Z向）	400 ~ 800 mm	900 ～ 1600 mm
近视场（工作距离）	365 x 248 mm(400)	887 x 551 mm(900)
中视场（工作距离）	580 x 369 mm(600)	1166 x 731 mm(1200)
远视场（工作距离）	795 x 490 mm(800)	1538 x 974 mm(1600)
XY轴分辨率	0.24 mm	0.48 mm
Z轴区域重复精度(1)(2)	20 μm	40 μm
最佳扫描体积	580 x 369 x 300 mm	1166 x 731 x 400 mm
最快扫描速率	≤ 1.2 fps
功率	≥ 75 W
工作电压	24 V 直流
光源波长	蓝光
数据接口	千兆以太网
外形尺寸	166 x 90 x 54 mm
重量	870 g

（1）Z 轴区域重复精度：分别在近视场、中视场、远视场拍摄目标陶瓷板，每个位置的FOV均匀分成9 个区域测量，取Z 轴重复数值*2 后的最大值；

（2）区域A 的Z 均值到区域B 的Z 均值的差的100 次测量一倍标准差。A、B 面积小于5 ‰FOV，两者相邻。