汽车连接器3D检测
汽车连接器pin针3D检测应用
在进行汽车连接器的pin针数量和位置度检测时，通常我们会使用2D相机。但由于2D相机在Z轴方向上存在限制，为了获取pin针的高度、正位度等信息，我们常常会引入3D相机的检测工位作为补充。
当我们使用3D相机来检测汽车连接器时，PCB面由一台线扫相机即可完成检测，而插接口（Mating面）通常较深，检测区域可能产生盲区。为了应对这个问题，我们可采用2台线扫相机同时采图，通过对采集到的点云图像进行拼接得到一个完整的检测结果，从而克服盲区带来的挑战。
Mating面检测示意图
解决方案
Solution
利用镰刀龙TZS系列线扫激光3D相机，可对连接器面进行扫描生成高精度3D点云，输
出pin针顶部X,Y,Z坐标位置，把控连接器pin针缩针、偏折等缺陷情况。
镰刀龙TZS系列扫描速度高达56000Hz，Z 轴方向重复精度可达0.2μm，可实现生产
线上高速、准确的检测要求，多维掌控连接器信息，提升企业生产效率和生产质量。
推荐相机参数
Camera specification
PCB面检测用
相机型号: 镰刀龙系列TZS-1100
安装净距离(CD)：89.2mm
近端FOV：55.4mm
远端FOV：90.5mm
景深（MR）：73.9mm
物理轮廓点数：1920
X 方向分辨率：28.8 ～ 47.1 μm
Z 方向重复精度：0.6 μm
扫描速度（点云轮廓/ 秒）：2500~56000
Mating面检测用
相机型号: 镰刀龙系列TZS-1040
安装净距离(CD)：41.3mm
近端FOV：28.1mm
远端FOV：38.6mm
景深（MR）：24.3mm
物理轮廓点数：1920
X 方向分辨率：14.6 ～ 20.1 μm
Z 方向重复精度：0.4 μm
扫描速度（点云轮廓/ 秒）：2500~56000
检测和测量要求
Detection and measurement needs
PCB面和Mating面pin针高度和位置度的检测
▼ 连接器PCB面
▼ 连接器Mating面
光学成像效果
Optical imaging
PCB面成像
Mating面成像
主要功能模块及特点
Function modules and features
滤波处理
・通过滤波处理轻松减少噪点和干扰
阈值分割
・根据深度值进行分割，保留深度值较大的pin针区域，提升后续的处理效率
Plane和Point
・plane和point算子，简单确定平面基准和pin顶点的点坐标
数据汇总
・一键汇总各个检测面高度，位置度等结果数据
各类连接器，皆可检测
